
#ifndef TEST_H
#define TEST_H

#include "unity.h"

//! 定时器11比例系数, 运行时间 <10s 可用, 最大颗粒度0.152us
#define TIMER_COEF ((float)(htim5.Init.Prescaler + 1) * 1.19048e-5f)

void setUp(void);
void tearDown(void);
float tic(void);
float toc(void);

void testJointPlanner(void);
void run_test(void);

#endif // TEST_H
